各单位：

为深入推进学风建设，营造浓厚的学习与创新氛围，着力培养学生的工程实践能力、创新意识与团队协作精神，推动跨学科融合，助力智能制造领域人才培养，经研究，决定举办2026年iCAN大学生创新创业大赛“小豚杯”智能驾驶挑战赛郑州工业应用技术学院校级选拔赛（以下简称“大赛”）。

一、大赛背景与意义

iCAN大学生创新创业大赛(原中国MEMS传感器应用大赛）始于2007年，是鼓励原创精神，培养创新思维，提升实践能力的大学生综合性创新赛事。2010年，iCAN大赛入选《教育部、财政部关于批准2010年度大学生竞赛资助项目的通知》（教高函[2010]13号）大学生竞赛资助项目第2项，2023年入选中国高等教育学会发布的《全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录第54项。

为积极响应国家智能汽车发展战略，紧跟人工智能技术发展趋势，普及智能驾驶前沿技术与专业知识，提升大学生科技创新实践与工程应用能力，现决定举办2026年iCAN大学生创新创业大赛“小豚杯”智能驾驶挑战赛，以赛促学、以赛促练，培养智能汽车领域新时代创新人才。

二、组织机构

主办单位：创新创业学院

承办单位：机电工程学院

三、参赛条件

（一）参赛选手：我校全日制在校本科生、专科生均可报名参赛，专业不限。

（二）组队规则：每个参赛队队员数3-5人和1-2名指导教师组成。

四、赛题任务

校级选拔赛参照全国赛赛制，该比赛围绕智能驾驶技术领域，引导学生从视觉或激光雷达方案中选择合适的方案，最终完成无人车的智能驾驶任务。该比赛主要涵盖智能控制技术、机器视觉技术、电子电路技术、机器人操作系统ROS应用、自动驾驶系统应用及激光雷达等新型传感器应用、SLAM、路径规划、自主导航等技术研究，模拟智能驾驶场景。参赛者需独立设计并实施视觉导航、路径规划、运动控制等全流程，以实现智能驾驶，助推智能驾驶关键技术发展。

参赛项目均须在大赛官网(www.g-ican.com)提交报名材料(含选手身份信息、项目计划书等相关资料)，关注大赛官方公众号(iCAN大赛)及时获取大赛通知及赛事资讯。

五、时间安排

（一）每年的9月30日前，各学院参赛队将纸质版参赛信息报名表与汇总表加盖所属学院的印章后报至大赛组委会办公室，并在大赛官网完成报名。

（二）每年的10月20日前，进行郑工学院校内选拔赛（具体时间以竞赛组委会通知为准）。

六、竞赛规则

（一）竞赛规则：竞赛过程以公平公正和公开为首要原则。

（二）抽签办法：所有参赛队的参赛顺序及赛道等都由公开抽签产生。

（三）领队与选手：各参赛队的领队应做好本队人员的参赛报名工作，包括网上报名表的填写和纸质报名表的填写与提交；及时浏览竞赛网站的最新通知与消息。参赛选手需填写报名表（附有照片，报名表可从竞赛网站下载），报名表须加盖所在单位的公章。领队可以由指导教师担任。

七、评审与奖项

（一）评审原则

坚持“公平、公正、公开、科学、规范”原则，设立评审专家组，实行盲审盲评、回避制度，确保比赛过程透明、结果可信。

（二）奖项设置

竞赛设一等奖、二等奖、三等奖及优秀组织奖、优秀指导教师奖等奖项。获奖比例由竞赛组委会参照全国竞赛奖项设置方式决定，竞赛组委会向获奖参赛队、参赛选手及指导教师颁发获奖证书。

八、申诉与仲裁

大赛设立仲裁组，负责处理竞赛过程中的争议与申诉。申诉须以书面形式提交至仲裁组，仲裁结果为最终结果。

九、联系方式

大赛组委会办公室：

地点：双创园教学楼801

联系人：柴亚珂

电话：15868836314

邮箱：710130239@qq.com

十、其他说明

本次竞赛不收取报名费；

大赛最新动态将通过官网及校内通知发布；

未尽事宜，由大赛组委会另行通知。

请各学院高度重视，积极动员学生参与，做好组织与服务工作，共同推动我校智能汽车技术创新与实践育人工作再上新台阶。

创新创业学院

机电工程学院

2026年9月25日